Nastavení pro DJI Mavic 3T
Otevřete DJI Pilot 2 a klepněte na „Flight Route“.

Na hlavní obrazovce Library klikněte na tlačítko “+” (označeno zeleně). Tím zahájíte proces vytvoření nové letové mise pro inspekci FVE.

Na této obrazovce zvolte typ mise podle požadovaného způsobu inspekce. Pro kontrolu FVE doporučujeme vybrat „Area Route“ (označeno zeleně), která podporuje 2D/3D sběr dat a umožňuje detailní mapování celé oblasti solární elektrárny.

Na této obrazovce je zobrazena vybraná oblast pro inspekci FVE. Zeleně označená část (v levém horním rohu) ukazuje celkovou plochu mapování – v tomto případě 54 304,3 m².
Modře vyznačená oblast je hranice mise, kterou lze upravovat přidáním nebo posunutím bodů.
Bílá kruhová tlačítka s „+“ umožňují přidání dalších bodů pro přesnější definici oblasti.
Tip: Ujistěte se, že oblast pokrývá celou FVE a nezasahuje do nepovolených zón.

Na této obrazovce nastavíte správnou konfiguraci pro letovou misi. Select Aircraft Model – Zvolte model dronu. V tomto případě je vybrána M3E Series (Mavic 3 Enterprise). Select Camera Model – Vyberte kameru použitého dronu, zde M3T (Mavic 3T).
Select Lens – Zvolte typ objektivu, který chcete použít:
- WIDE – širokoúhlý objektiv pro RGB snímky
- IR – infračervený objektiv pro termální snímky

Na této obrazovce nastavíte detaily letové mise.
Název mise – Zde můžete pojmenovat misi, v tomto případě „FVE-na-louce“. Doporučuje se používat jasné názvy pro lepší organizaci letových plánů.
Typ sběru dat – Vybraná možnost „Ortho Collection“ slouží k vertikálnímu mapování (ortofoto).
Ortho GSD (Ground Sample Distance) – Doporučená odnota je 3.0 (± 0.5) cm/pixel určuje rozlišení snímkování.
Route Altitude – Výška letové mise, která se mění v závislosti na Ortho GDS. Většinou 22,7 m.

Pokud se solární elektrárna nachází na svahu, je vhodné aktivovat kopírování terénu.
Altitude Mode – Zvolte režim AGL (Above Ground Level), aby dron udržoval konstantní výšku nad terénem.
DSM Files (Digitální model povrchu) – Kliknutím na Reselect můžete vybrat nebo stáhnout výškový profil terénu.
Stažení DSM souborů – Pokud nemáte místní data, klikněte na Download from Internet pro stažení výškových dat.

Safe Takeoff Altitude – Nastavená bezpečná výška vzletu. Ideální je nastavit stejné parametry, jako pro výšku letu samotné mise. To znamená, že dron vystoupá na tuto výšku před zahájením mise.
Speed (Rychlost letu) – Nastavená rychlost 3 m/s je maximální rychlost pro inspekci FVE, aby snímky byly dostatečně detailní bez rozmazání.
Course Angle (Úhel letu) – Tato hodnota určuje orientaci dronu během letu souběžně s řadou panelů.
Advanced Settings (Pokročilá nastavení) – Zde lze upravit další parametry, jako je překryv snímků a dynamika letu.

Target Surface to Takeoff Point – Pokud bude FVE například na střeše budovy, toto pole nám umožní nastavit výšku FVE, ve které se nachází.
Příklad: Budova, na které je FVE, je vysoká 20m. Nastavíme tedy Target Surface to Takeoff Point na 20m. Dron poletí v předem nastavené výšce 22,7m + 20m při zachování gsd.
Pro zajištění kvalitního termálního snímkování a možnosti analýzy jsou důležité správné hodnoty překryvu mezi jednotlivými snímky.
Side Overlap Ratio (Boční překryv) – Nastaveno na 20 %. Tento parametr určuje, kolik snímků se bude překrývat v bočním směru. Vyšší hodnota znamená lepší pokrytí, ale delší dobu letu.
Frontal Overlap Ratio (Čelní překryv) – Nastaveno na 70 %. To znamená, že každý nový snímek bude překrývat předchozí o 70 %. Tento parametr je klíčový pro správné vyhodnocení termálních dat.
Tip: 70% přední překrytí (směr letu) a 20% boční překrytí (tak, aby byla pokryta každá řada panelů. Podle potřeby zvýšíme překrytí). Ideální pro termografické zpracování dat.

Tato obrazovka umožňuje jemné doladění orientace dronu a kamery pro optimální snímkování solárních panelů.
Custom Camera Angle (Vlastní úhel kamery) – Tato funkce je aktivovaná, což umožňuje manuální nastavení úhlu natočení dronu a kamery.
Aircraft Rotate (Otočení dronu) – Tato hodnota znamená, že dron bude při snímání orientován kolmo k řadě panelů (poletí bokem).
Gimbal Pitch Rotation (Naklonění gimbalu) – V případě, že panely jsou umístěny v úhlu 30°, nastavíme tuto hodnotu na -60°. Znamená to, že kamera bude směřovat přesně 90° vůči ploše panelů.
Tip: Aby se zabránilo nežádoucímu odrážení slunce od panelů do čočky kamery, můžeme Gimbal Pitch Rotation odklonit až o 20°.

Na této obrazovce vidíme souhrn klíčových parametrů mise před zahájením letu.
Mapping Area (Mapa oblasti) – Celková plocha snímkování je 54 182,8 m².
Est. Duration (Odhadovaná doba letu) – Mise potrvá přibližně 54 minut a 12 sekund, což závisí na rychlosti letu a překryvu snímků.
Est. Storage (Odhadovaná velikost dat) – Množství uložených snímků 3179 , což je důležité pro plánování volného místa na kartě.
Route Start Point (Bod zahájení mise) – Tento parametr určuje, kde dron začne snímkování.
Takeoff Speed (Rychlost vzletu) – Nastaveno na 15 m/s, což je maximální možná hodnota. Vyšší rychlost umožňuje rychlejší start, ale je vhodné ji přizpůsobit povětrnostním podmínkám.
Pokud máme vše správně nastaveno, uložíme misi pomocí tlačítka v zeleném rámečku na fotce.

Spuštění mise: Kliknutím na modré tlačítko „Play“ se spustí letová mise podle nastavených parametrů.
Pokud je potřeba v misi upravit letové parametry, klikneme na malou šipku napravo od názvu mise.

Tato obrazovka slouží k finálnímu ověření nastavení před vzletem.
RTH Altitude (Výška návratu domů) – Tuto hodnotu nastavíme vhledem k nejvyšší překážce v letové oblasti. (doporučujeme alespoň 5m nad výšku nejvyšší překážky)
Signal Lost Action (Reakce na ztrátu signálu) – Nastaveno na Return To Home (Návrat domů), což znamená, že v případě ztráty spojení se dron automaticky vrátí na místo vzletu.
Finalizace a zahájení letu: Kliknutím na tlačítko Next pokračujete k poslednímu potvrzení mise a spuštění letu.
Tip: Před vzletem ještě jednou vizuálně zkontrolujte okolí dronu a ujistěte se, že žádné překážky nebrání bezpečnému startu.

V posledním kroku stačí jen nahrát letovou misi do dronu, stisknout start a dron spustí misi.

Nastavení pro DJI Matrice 4T

Otevřete DJI Pilot 2 a klepněte na „Flight Route“.

Na hlavní obrazovce Library klikněte na tlačítko “+” (označeno zeleně). Tím zahájíte proces vytvoření nové letové mise pro inspekci FVE.

Na této obrazovce zvolte typ mise podle požadovaného způsobu inspekce. Pro kontrolu FVE doporučujeme vybrat „Area Route“ (označeno zeleně), která podporuje 2D/3D sběr dat a umožňuje detailní mapování celé oblasti solární elektrárny.

Na této obrazovce je zobrazena vybraná oblast pro inspekci FVE. Zeleně označená část (v levém horním rohu) ukazuje celkovou plochu mapování – v tomto případě 60473 m².
Modře vyznačená oblast je hranice mise, kterou lze upravovat přidáním nebo posunutím bodů.
Bílá kruhová tlačítka s „+“ umožňují přidání dalších bodů pro přesnější definici oblasti.
Tip: Ujistěte se, že oblast pokrývá celou FVE a nezasahuje do nepovolených zón.

Na této obrazovce nastavíte správnou konfiguraci pro letovou misi. Select Aircraft Model – Zvolte model dronu. V tomto případě je vybrána M4 Series (Matrice 4T). Select Camera Model – Vyberte kameru použitého dronu, zde M4T (Matrice 4T).
Select Lens – Zvolte typ objektivu, který chcete použít:
- WIDE – širokoúhlý objektiv pro RGB snímky
- IR – infračervený objektiv pro termální snímky

Na této obrazovce nastavíte detaily letové mise.
Název mise – Zde můžete pojmenovat misi, v tomto případě „FVE-na-louce“. Doporučuje se používat jasné názvy pro lepší organizaci letových plánů.
Typ sběru dat – Vybraná možnost „Ortho Collection“ slouží k vertikálnímu mapování (ortofoto).
Ortho GSD (Ground Sample Distance) – Doporučená odnota je 3.0 (± 0.5) cm/pixel určuje rozlišení snímkování.
Route Altitude – Výška letové mise, která se mění v závislosti na Ortho GDS. V případě M4T – 30 m.

Pokud se solární elektrárna nachází na svahu, je vhodné aktivovat kopírování terénu.
Altitude Mode – Zvolte režim AGL (Above Ground Level), aby dron udržoval konstantní výšku nad terénem.
DSM Files (Digitální model povrchu) – Kliknutím na Reselect můžete vybrat nebo stáhnout výškový profil terénu.
Stažení DSM souborů – Pokud nemáte místní data, klikněte na Download from Internet pro stažení výškových dat.

Safe Takeoff Altitude – Nastavená bezpečná výška vzletu. Ideální je nastavit stejné parametry, jako pro výšku letu samotné mise. To znamená, že dron vystoupá na tuto výšku před zahájením mise.
Speed (Rychlost letu) – Nastavená rychlost 6 m/s je maximální rychlost pro inspekci FVE, aby snímky byly dostatečně detailní bez rozmazání.
Course Angle (Úhel letu) – Tato hodnota určuje orientaci dronu během letu souběžně s řadou panelů.
Advanced Settings (Pokročilá nastavení) – Zde lze upravit další parametry, jako je překryv snímků a dynamika letu.

Target Surface to Takeoff Point – Pokud bude FVE například na střeše budovy, toto pole nám umožní nastavit výšku FVE, ve které se nachází.
Příklad: Budova, na které je FVE, je vysoká 20m. Nastavíme tedy Target Surface to Takeoff Point na 20m. Dron poletí v předem nastavené výšce 30m + 20m při zachování gsd.
Pro zajištění kvalitního termálního snímkování a možnosti analýzy jsou důležité správné hodnoty překryvu mezi jednotlivými snímky.
Side Overlap Ratio (Boční překryv) – Nastaveno na 20 %. Tento parametr určuje, kolik snímků se bude překrývat v bočním směru. Vyšší hodnota znamená lepší pokrytí, ale delší dobu letu.
Frontal Overlap Ratio (Čelní překryv) – Nastaveno na 70 %. To znamená, že každý nový snímek bude překrývat předchozí o 70 %. Tento parametr je klíčový pro správné vyhodnocení termálních dat.
Tip: 70% přední překrytí (směr letu) a 20% boční překrytí (tak, aby byla pokryta každá řada panelů. Podle potřeby zvýšíme překrytí). Ideální pro termografické zpracování dat.

Tato obrazovka umožňuje jemné doladění orientace dronu a kamery pro optimální snímkování solárních panelů.
Custom Camera Angle (Vlastní úhel kamery) – Tato funkce je aktivovaná, což umožňuje manuální nastavení úhlu natočení dronu a kamery.
Aircraft Rotate (Otočení dronu) – Tato hodnota znamená, že dron bude při snímání orientován kolmo k řadě panelů (poletí bokem).
Gimbal Pitch Rotation (Naklonění gimbalu) – V případě, že panely jsou umístěny v úhlu 30°, nastavíme tuto hodnotu na -60°. Znamená to, že kamera bude směřovat přesně 90° vůči ploše panelů.
Tip: Aby se zabránilo nežádoucímu odrážení slunce od panelů do čočky kamery, můžeme Gimbal Pitch Rotation odklonit až o 20°.

Na této obrazovce vidíme souhrn klíčových parametrů mise před zahájením letu.
Mapping Area (Mapa oblasti) – Celková plocha snímkování je 60 337,7 m².
Est. Duration (Odhadovaná doba letu) – Mise potrvá přibližně 16 minut , což závisí na rychlosti letu a překryvu snímků.
Est. Storage (Odhadovaná velikost dat) – Množství uložených snímků 913 , což je důležité pro plánování volného místa na kartě.
Route Start Point (Bod zahájení mise) – Tento parametr určuje, kde dron začne snímkování.
Takeoff Speed (Rychlost vzletu) – Nastaveno na 21 m/s, což je maximální možná hodnota. Vyšší rychlost umožňuje rychlejší start, ale je vhodné ji přizpůsobit povětrnostním podmínkám.
Pokud máme vše správně nastaveno, uložíme misi pomocí tlačítka v zeleném rámečku na fotce.

Spuštění mise: Kliknutím na modré tlačítko „Play“ se spustí letová mise podle nastavených parametrů.
Pokud je potřeba v misi upravit letové parametry, klikneme na malou šipku napravo od názvu mise.

Tato obrazovka slouží k finálnímu ověření nastavení před vzletem.
RTH Altitude (Výška návratu domů) – Tuto hodnotu nastavíme vhledem k nejvyšší překážce v letové oblasti. (doporučujeme alespoň 5m nad výšku nejvyšší překážky)
Signal Lost Action (Reakce na ztrátu signálu) – Nastaveno na Return To Home (Návrat domů), což znamená, že v případě ztráty spojení se dron automaticky vrátí na místo vzletu.
Finalizace a zahájení letu: Kliknutím na tlačítko Next pokračujete k poslednímu potvrzení mise a spuštění letu.
Tip: Před vzletem ještě jednou vizuálně zkontrolujte okolí dronu a ujistěte se, že žádné překážky nebrání bezpečnému startu.

V posledním kroku stačí jen nahrát letovou misi do dronu, stisknout start a dron spustí misi.
Otevřete DJI Pilot 2 a klepněte na „Flight Route“.

Na hlavní obrazovce Library klikněte na tlačítko “+” (označeno zeleně). Tím zahájíte proces vytvoření nové letové mise pro inspekci FVE.

Na této obrazovce zvolte typ mise podle požadovaného způsobu inspekce. Pro kontrolu FVE doporučujeme vybrat „Area Route“ (označeno zeleně), která podporuje 2D/3D sběr dat a umožňuje detailní mapování celé oblasti solární elektrárny.

Na této obrazovce je zobrazena vybraná oblast FVE. Zeleně označená část (v levém horním rohu) ukazuje celkovou plochu mapování – v tomto případě 54 304,3 m².
Modře vyznačená oblast je hranice mise, kterou lze upravovat přidáním nebo posunutím bodů.
Bílá kruhová tlačítka s „+“ umožňují přidání dalších bodů pro přesnější definici oblasti.
Tip: Ujistěte se, že oblast pokrývá celou FVE a nezasahuje do nepovolených zón.

Na této obrazovce nastavíte správnou konfiguraci pro letovou misi. Select Aircraft Model – Zvolte model dronu. V tomto případě je vybrána M3E Series (Mavic 3 Enterprise). Select Camera Model – Vyberte kameru použitého dronu, zde M3T (Mavic 3T).
Select Lens – Zvolte typ objektivu, který chcete použít:
- WIDE – širokoúhlý objektiv pro RGB snímky
- IR – infračervený objektiv pro termální snímky

Na této obrazovce nastavíte detaily letové mise.
Název mise – Zde můžete pojmenovat misi, v tomto případě „FVE-na-louce“. Doporučuje se používat jasné názvy pro lepší organizaci letových plánů.
Typ sběru dat – Vybraná možnost „Ortho Collection“ slouží k vertikálnímu mapování (ortofoto).
Route Altitude – Výška letové mise: 40m.

Pokud se solární elektrárna nachází na svahu, je vhodné aktivovat kopírování terénu.
Altitude Mode – Zvolte režim AGL (Above Ground Level), aby dron udržoval konstantní výšku nad terénem.
DSM Files (Digitální model povrchu) – Kliknutím na Reselect můžete vybrat nebo stáhnout výškový profil terénu.
Stažení DSM souborů – Pokud nemáte místní data, klikněte na Download from Internet pro stažení výškových dat.

Safe Takeoff Altitude – Nastavená bezpečná výška vzletu. Ideální je nastavit stejné parametry, jako pro výšku letu samotné mise. To znamená, že dron vystoupá na tuto výšku před zahájením mise.
Speed (Rychlost letu) – Nastavená rychlost 3 m/s je maximální rychlost pro ortofoto, aby snímky byly dostatečně detailní bez rozmazání.
Course Angle (Úhel letu) – Tato hodnota určuje orientaci dronu během letu souběžně s řadou panelů.
Advanced Settings (Pokročilá nastavení) – Zde lze upravit další parametry, jako je překryv snímků a dynamika letu.

Target Surface to Takeoff Point – Pokud bude FVE například na střeše budovy, toto pole nám umožní nastavit výšku FVE, ve které se nachází.
Příklad: Budova, na které je FVE, je vysoká 20m. Nastavíme tedy Target Surface to Takeoff Point na 20m. Dron poletí v předem nastavené výšce 40m + 20m.
Pro zajištění kvalitní ortofotomapy jsou důležité správné hodnoty překryvu mezi jednotlivými snímky.
Side Overlap Ratio (Boční překryv) – Nastaveno na 75 %. Tento parametr určuje, kolik snímků se bude překrývat v bočním směru. Vyšší hodnota znamená lepší pokrytí, ale delší dobu letu.
Frontal Overlap Ratio (Čelní překryv) – Nastaveno na 85 %. To znamená, že každý nový snímek bude překrývat předchozí o 85 %. Tento parametr je klíčový pro správné složení celé mapy.

Tato obrazovka umožňuje jemné doladění orientace dronu a kamery pro optimální snímkování.
Custom Camera Angle (Vlastní úhel kamery) – Tato funkce je aktivovaná, což umožňuje manuální nastavení úhlu natočení dronu a kamery.
Aircraft Rotate (Otočení dronu) – Tato hodnota znamená, že dron bude při snímání orientován kolmo k řadě panelů (poletí bokem).
Gimbal Pitch Rotation (Naklonění gimbalu) – Nastavíme na 90° kolmo dolů.

Na této obrazovce vidíme souhrn klíčových parametrů mise před zahájením letu.
Mapping Area (Mapa oblasti) – Celková plocha snímkování je 54 182,8 m².
Est. Duration (Odhadovaná doba letu) – Mise potrvá přibližně 37 minut a 18 sekund, což závisí na rychlosti letu a překryvu snímků.
Est. Storage (Odhadovaná velikost dat) – Množství uložených snímků 1659 , což je důležité pro plánování volného místa na kartě.
Route Start Point (Bod zahájení mise) – Tento parametr určuje, kde dron začne snímkování.
Takeoff Speed (Rychlost vzletu) – Nastaveno na 15 m/s, což je maximální možná hodnota. Vyšší rychlost umožňuje rychlejší start, ale je vhodné ji přizpůsobit povětrnostním podmínkám.
Pokud máme vše správně nastaveno, uložíme misi pomocí tlačítka v zeleném rámečku na fotce.

Spuštění mise: Kliknutím na modré tlačítko „Play“ se spustí letová mise podle nastavených parametrů.
Pokud je potřeba v misi upravit letové parametry, klikneme na malou šipku napravo od názvu mise.

Tato obrazovka slouží k finálnímu ověření nastavení před vzletem.
RTH Altitude (Výška návratu domů) – Tuto hodnotu nastavíme vhledem k nejvyšší překážce v letové oblasti. (doporučujeme alespoň 5m nad výšku nejvyšší překážky)
Signal Lost Action (Reakce na ztrátu signálu) – Nastaveno na Return To Home (Návrat domů), což znamená, že v případě ztráty spojení se dron automaticky vrátí na místo vzletu.
Finalizace a zahájení letu: Kliknutím na tlačítko Next pokračujete k poslednímu potvrzení mise a spuštění letu.
Tip: Před vzletem ještě jednou vizuálně zkontrolujte okolí dronu a ujistěte se, že žádné překážky nebrání bezpečnému startu.

V posledním kroku stačí jen nahrát letovou misi do dronu, stisknout start a dron spustí misi.
