FAQ - Často kladené dotazy

Technologie a postupy inspekce

Jaké jsou podporované drony a kamery pro letecké inspekce?

Solární inspekce vyžadují dron a kameru nebo kamery k vytvoření požadovaných tepelných (infračervených) a viditelných (RGB) snímků.

Poznámka : Zkontrolujte, zda váš fotoaparát podporuje rozlišení pixelů 640 x 512 nebo vyšší.

Jaké je ideální nastavení kamery a ostatní požadavky na sběr dat?

Všechny IR kontroly vyžadují plánování autonomní mise a dodržení následujících parametrů.

Poznámka : FVE musí být během letecké termografické kontroly plně pod napětím. FVEnaMAX nebude schopen poskytovat analýzy pro oblasti FVE, které nebyly pod napětím během letecké termografické kontroly.

Základní parametry letové mise pro úspěšnou komprehensivní analýzu, který splňuje normu IEC TS 62446-3 pro termografii s absolutní přesností teploty jsou:

Termální snímky

Vzdálenost od země (GSD) – 3,0 cm/pixel s maximální odchylkou 0,5 cm.
Maximální rychlost letu – 11 km/h.
Rozlišení obrazu – 640 × 512 pixelů nebo větší.
Zorné pole – Horizontální zorné pole 30-50 stupňů.
Náklon gimbalu – Kolmo k solárním panelům ± 20 stupňů (v panelu nesmí být viditelný odraz slunce).
Překrytí – 70% přední překrytí (směr letu) a 20% boční překrytí (tak, aby byla pokryta každá řada panelů. Podle potřeby zvýšíme překrytí).
Zarovnání obrázku – Vodorovný okraj obrázku je zarovnán s dlouhým okrajem řady panelů.
Formát souboru – Radiometrický JPEG (R-JPEG). Metadata musí obsahovat polohu GPS, relativní nadmořskou výšku, sklon gimbalu, vychýlení gimbalu, natočení gimbalu a časové razítko.
Kvalita obrazu – Snímky nesmí být rozmazané. Snímky musí obsahovat minimální odlesky.

Viditelné (RGB) snímky

Vzdálenost od země (GSD) – 1,0 cm/pixel s maximální odchylkou 0,5 cm.
Maximální rychlost letu – 11 km/h.
Rozlišení obrazu – 4000 × 3000 pixelů nebo více.
Zorné pole – 50 stupňů nebo více.
Náklon gimbalu – Nejlépe kolmo dolů s přijatelnou odchylkou do 20 stupňů (aby se zabránilo oslnění).
Překrytí – 70% přední překrytí (směr letu) a 20% boční překrytí (tak, aby byla pokryta každá řada panelů. Podle potřeby zvýšíme překrytí).
Zarovnání obrázku – Vodorovný okraj obrázku je zarovnán s dlouhým okrajem řady panelů.
Formát souboru – Metadata JPEG musí obsahovat polohu GPS, relativní nadmořskou výšku, sklon gimbalu, vychýlení gimbalu, natočení gimbalu a časové razítko.
Kvalita obrazu – Snímky nesmí být rozmazané. Snímky musí obsahovat minimální odlesky.

Podmínky prostředí

NELÉTEJTE do 2 hodin po východu nebo do 2 hodin před západem slunce.
Jasno a slunečno nebo mírně zataženo (max. 2/8 oblačnosti).
Ozáření větší nebo rovné 600 wattům na metr čtvereční – nutno změřit přímo na místě pomocí Měřiče intenzity slunečního záření a doložit osvit pomocí fotografie tohoto přístroje.
Pokud piloti nemohou prokázat, že ozáření bylo během letu vyšší než 600 wattů na metr čtvereční, bude vyžadován nový let.
Vlhkost ideálně méně než 60%.
Vítr pod 28 km/h.

Zvláštní situace

V případě, že je střídač, slučovač nebo jiné velké zařízení offline, musí piloti po opětovném zapnutí tohoto zařízení počkat alespoň 30 minut, než provede jakoukoli leteckou termografickou kontrolu. Ozáření musí být v tomto časovém období >600W/m2 a během letu musí zůstat >600W/m2.
V případě, že během letecké termografie klesne ozáření pod 600W/m2, musí pilot přerušit kontrolu a počkat 5 minut poté, co se ozáření vrátí na >600W/m2, než bude pokračovat v misi.

Jak nastavím letovou misi v aplikaci DJI Pilot 2?

Otevřete DJI Pilot 2 a klepněte na „Flight Route“.

Na hlavní obrazovce Library klikněte na tlačítko “+” (označeno zeleně). Tím zahájíte proces vytvoření nové letové mise pro inspekci FVE.

Na této obrazovce zvolte typ mise podle požadovaného způsobu inspekce. Pro kontrolu FVE doporučujeme vybrat „Area Route“ (označeno zeleně), která podporuje 2D/3D sběr dat a umožňuje detailní mapování celé oblasti solární elektrárny.

Na této obrazovce je zobrazena vybraná oblast pro inspekci FVE. Zeleně označená část (v levém horním rohu) ukazuje celkovou plochu mapování – v tomto případě 54 304,3 m².
Modře vyznačená oblast je hranice mise, kterou lze upravovat přidáním nebo posunutím bodů.
Bílá kruhová tlačítka s „+“ umožňují přidání dalších bodů pro přesnější definici oblasti.

Tip: Ujistěte se, že oblast pokrývá celou FVE a nezasahuje do nepovolených zón.

Na této obrazovce nastavíte správnou konfiguraci pro letovou misi. Select Aircraft Model – Zvolte model dronu. V tomto případě je vybrána M3E Series (Mavic 3 Enterprise). Select Camera Model – Vyberte kameru použitého dronu, zde M3T (Mavic 3T).
Select Lens – Zvolte typ objektivu, který chcete použít:

WIDE – širokoúhlý objektiv pro RGB snímky
IR – infračervený objektiv pro termální snímky

Na této obrazovce nastavíte detaily letové mise.

Název mise – Zde můžete pojmenovat misi, v tomto případě „FVE-na-louce“. Doporučuje se používat jasné názvy pro lepší organizaci letových plánů.
Typ sběru dat – Vybraná možnost „Ortho Collection“ slouží k vertikálnímu mapování (ortofoto).
Ortho GSD (Ground Sample Distance) – Doporučená odnota je 3.0 (± 0.5) cm/pixel určuje rozlišení snímkování.
Route Altitude – Výška letové mise, která se mění v závislosti na Ortho GDS. Většinou 22,7 m.

Pokud se solární elektrárna nachází na svahu, je vhodné aktivovat kopírování terénu.

Altitude Mode – Zvolte režim AGL (Above Ground Level), aby dron udržoval konstantní výšku nad terénem.
DSM Files (Digitální model povrchu) – Kliknutím na Reselect můžete vybrat nebo stáhnout výškový profil terénu.
Stažení DSM souborů – Pokud nemáte místní data, klikněte na Download from Internet pro stažení výškových dat.

Safe Takeoff Altitude – Nastavená bezpečná výška vzletu. Ideální je nastavit stejné parametry, jako pro výšku letu samotné mise. To znamená, že dron vystoupá na tuto výšku před zahájením mise.
Speed (Rychlost letu) – Nastavená rychlost 3 m/s je maximální rychlost pro inspekci FVE, aby snímky byly dostatečně detailní bez rozmazání.
Course Angle (Úhel letu) – Tato hodnota určuje orientaci dronu během letu souběžně s řadou panelů.
Advanced Settings (Pokročilá nastavení) – Zde lze upravit další parametry, jako je překryv snímků a dynamika letu.

Target Surface to Takeoff Point – Pokud bude FVE například na střeše budovy, toto pole nám umožní nastavit výšku FVE, ve které se nachází.

Příklad: Budova, na které je FVE, je vysoká 20m. Nastavíme tedy Target Surface to Takeoff Point na 20m. Dron poletí v předem nastavené výšce 22,7m + 20m při zachování gsd.

Pro zajištění kvalitního termálního snímkování a možnosti analýzy jsou důležité správné hodnoty překryvu mezi jednotlivými snímky.

Side Overlap Ratio (Boční překryv) – Nastaveno na 20 %. Tento parametr určuje, kolik snímků se bude překrývat v bočním směru. Vyšší hodnota znamená lepší pokrytí, ale delší dobu letu.
Frontal Overlap Ratio (Čelní překryv) – Nastaveno na 70 %. To znamená, že každý nový snímek bude překrývat předchozí o 70 %. Tento parametr je klíčový pro správné vyhodnocení termálních dat.

Tip: 70% přední překrytí (směr letu) a 20% boční překrytí (tak, aby byla pokryta každá řada panelů. Podle potřeby zvýšíme překrytí). Ideální pro termografické zpracování dat.

Tato obrazovka umožňuje jemné doladění orientace dronu a kamery pro optimální snímkování solárních panelů.

Custom Camera Angle (Vlastní úhel kamery) – Tato funkce je aktivovaná, což umožňuje manuální nastavení úhlu natočení dronu a kamery.
Aircraft Rotate (Otočení dronu) – Tato hodnota znamená, že dron bude při snímání orientován kolmo k řadě panelů (poletí bokem).
Gimbal Pitch Rotation (Naklonění gimbalu) – V případě, že panely jsou umístěny v úhlu 30°, nastavíme tuto hodnotu na -60°. Znamená to, že kamera bude směřovat přesně 90° vůči ploše panelů.

Tip: Aby se zabránilo nežádoucímu odrážení slunce od panelů do čočky kamery, můžeme Gimbal Pitch Rotation odklonit až o 20°.

Na této obrazovce vidíme souhrn klíčových parametrů mise před zahájením letu.

Mapping Area (Mapa oblasti) – Celková plocha snímkování je 54 182,8 m².
Est. Duration (Odhadovaná doba letu) – Mise potrvá přibližně 54 minut a 12 sekund, což závisí na rychlosti letu a překryvu snímků.
Est. Storage (Odhadovaná velikost dat) – Množství uložených snímků 3179 , což je důležité pro plánování volného místa na kartě.

Route Start Point (Bod zahájení mise) – Tento parametr určuje, kde dron začne snímkování.
Takeoff Speed (Rychlost vzletu) – Nastaveno na 15 m/s, což je maximální možná hodnota. Vyšší rychlost umožňuje rychlejší start, ale je vhodné ji přizpůsobit povětrnostním podmínkám.

Pokud máme vše správně nastaveno, uložíme misi pomocí tlačítka v zeleném rámečku na fotce.

Spuštění mise: Kliknutím na modré tlačítko „Play“ se spustí letová mise podle nastavených parametrů.

Pokud je potřeba v misi upravit letové parametry, klikneme na malou šipku napravo od názvu mise.

Tato obrazovka slouží k finálnímu ověření nastavení před vzletem.

RTH Altitude (Výška návratu domů) – Tuto hodnotu nastavíme vhledem k nejvyšší překážce v letové oblasti. (doporučujeme alespoň 5m nad výšku nejvyšší překážky)
Signal Lost Action (Reakce na ztrátu signálu) – Nastaveno na Return To Home (Návrat domů), což znamená, že v případě ztráty spojení se dron automaticky vrátí na místo vzletu.

Finalizace a zahájení letu: Kliknutím na tlačítko Next pokračujete k poslednímu potvrzení mise a spuštění letu.

Tip: Před vzletem ještě jednou vizuálně zkontrolujte okolí dronu a ujistěte se, že žádné překážky nebrání bezpečnému startu.

V posledním kroku stačí jen nahrát letovou misi do dronu, stisknout start a dron spustí misi.

Co všechno musím splnit a jaká data musím dodat?

Při vlastním sběru dat je potřeba dodržet tyto postupy a dodat tato data:

Je potřeba dodržet správný postup a dodat jak RGB + IR fotografie samotné inspekce podle ideálního nastavení letové mise, tak i RGB + IR fotografie na ortofoto dle ideálního nastavení ortofoto.

Poznámka: Pokud bude elektrárna malá a vejde se do jednoho záběru z dronu v letové výšce 50 metrů, místo fotografií na ortofoto, stačí jedna fotografie celé elektrárny z maximální výšky 50 metrů (čím níže, tím lépe). Do záběru se musí vejít celé elektrárna v IR fotografii.

Dále je potřeba dodat :

Datum a čas kontroly
Fotografie oblohy, okolní teplota, vlhkost a rychlost větru v den focení.
Použitý dron.
Fotografie osvitu z wattmetru.
Název a IČO objednavatele inspekce.
Jméno, email a telefonní kontakt na pilota.
Název a IČO majitele objektu.
Instalovaný výkon FVE, použité panely, použité střídače.
Technický výkres FVE, počet panelů na string.

Poznámka: Viz dokument přiložený v emailu s pokyny.

Jak nastavím misi pro ortofoto?

Otevřete DJI Pilot 2 a klepněte na „Flight Route“.

Na hlavní obrazovce Library klikněte na tlačítko “+” (označeno zeleně). Tím zahájíte proces vytvoření nové letové mise pro inspekci FVE.

Na této obrazovce je zobrazena vybraná oblast FVE. Zeleně označená část (v levém horním rohu) ukazuje celkovou plochu mapování – v tomto případě 54 304,3 m².
Modře vyznačená oblast je hranice mise, kterou lze upravovat přidáním nebo posunutím bodů.
Bílá kruhová tlačítka s „+“ umožňují přidání dalších bodů pro přesnější definici oblasti.

Tip: Ujistěte se, že oblast pokrývá celou FVE a nezasahuje do nepovolených zón.

WIDE – širokoúhlý objektiv pro RGB snímky
IR – infračervený objektiv pro termální snímky

Na této obrazovce nastavíte detaily letové mise.

Pokud se solární elektrárna nachází na svahu, je vhodné aktivovat kopírování terénu.

Safe Takeoff Altitude – Nastavená bezpečná výška vzletu. Ideální je nastavit stejné parametry, jako pro výšku letu samotné mise. To znamená, že dron vystoupá na tuto výšku před zahájením mise.
Speed (Rychlost letu) – Nastavená rychlost 3 m/s je maximální rychlost pro ortofoto, aby snímky byly dostatečně detailní bez rozmazání.
Course Angle (Úhel letu) – Tato hodnota určuje orientaci dronu během letu souběžně s řadou panelů.
Advanced Settings (Pokročilá nastavení) – Zde lze upravit další parametry, jako je překryv snímků a dynamika letu.

Target Surface to Takeoff Point – Pokud bude FVE například na střeše budovy, toto pole nám umožní nastavit výšku FVE, ve které se nachází.

Příklad: Budova, na které je FVE, je vysoká 20m. Nastavíme tedy Target Surface to Takeoff Point na 20m. Dron poletí v předem nastavené výšce 40m + 20m.

Pro zajištění kvalitní ortofotomapy jsou důležité správné hodnoty překryvu mezi jednotlivými snímky.

Side Overlap Ratio (Boční překryv) – Nastaveno na 75 %. Tento parametr určuje, kolik snímků se bude překrývat v bočním směru. Vyšší hodnota znamená lepší pokrytí, ale delší dobu letu.
Frontal Overlap Ratio (Čelní překryv) – Nastaveno na 85 %. To znamená, že každý nový snímek bude překrývat předchozí o 85 %. Tento parametr je klíčový pro správné složení celé mapy.

Tato obrazovka umožňuje jemné doladění orientace dronu a kamery pro optimální snímkování.